Já se také pokouším o komunikaci "97"
Jakým způsobem počítáte SUM v SDS ? Podle toho vzorce v papouch pdf mi vychází záporné číslo, jak docílím toho, abych měl jen to holý byte, co vychází v test programu spinelterminál ? Například pro PRE 2A, FRM 61h, LEN 00h 06h, ADR FEh, SIG 01h, INST 20h, SDATA 81h = SUM CEh, ale mě při výpočtu výjde toto: FFFFFFFFFFFFFECEh, ale ve spinel terminálu je SUM CEh. Jak zamaskuju ty FFFFF... a co to E před CEh ??
Taky jsem na to nemohl přijít ale poradil mi jeden profi programátor:
normálně se sečte 2a 61 ......81 a vyjde 231 a pak se vezme jen jeden byte (je to nenápadně poznačeno i v návodu Papoucha) - zústane 31, a teď se toto odečte od 255. 255 je v hexa FF : takže FF - 31 = CE a to je vše.
Já mám jen 4 vstupové Quido a zatím studuji teorii před ostrým nasazením - pošlu do messages můj testovací prográmek.
Ten Papouchův terminál se asi chová podobně , já používám ještě Terminal v1,b
Další dotaz se týká komunikace ze spinel terminálu přímo do SDS.
Nastavil jsem TCP na IP mého SDS a port 23. SDS mi tedy funguje jako převodník TCP/485 kam mám připojený Quido 8/8.
Příkazy do Quida fungují normálně, ale odpovědi z Quida jsou atypické /pro spinel terminál (zobrazuje je v tom spodním okně). Hlavně při odpovědích na hromadné sepnutí relé.
Po aktualizaci na poslední betu fw do SDS se to hodne zlepšilo, ale v tý předchozí verzi se mi nikdy nevrátila korektní odpověď.
rs485
{
_pom1=0;
label rs485_1:
showtime();
echo('Prikaz ', text[100]);
serial_text_out(text[100], 0x0D);
wait(100); //dat mu cas na odezvu
//celou odpoved do pole
_poz=120;
if(sys[48]==0) {
label rs485_2:
text[_poz]=sys[49];
_poz++;
if (sys[48]==0 && _poz<140) goto rs485_2;
}
text[_poz]=0x00; //konec pro echo
//potvrzeni OK
echo ('Odpoved ', text[120]);
if (text[120]==42 && text[121]==66 && text[122]==49 && text[123]==48 && text[124]==13) {
echo('... OK');
_g_rs485ok=1;
return;
}
//akce se nezdarila opakuju
wait(100);
_pom1++;
if (_pom1>0) { //5 pokusu
echo ('... Nastaveni se nezdarilo!');
_g_rs485ok=1; //0
return;
}
goto rs485_1;
}Odpoved zarizeni ram400: 152 ram401: 41 ram402: 11 ram403: 200 ram404: 40 ram405: 18 ram406: 2 ram407: 2218ram408: 106ram409: ram410: 254ram411: 0 ram412: 0 ram413: 0 ram414: 0
Odpoved zarizeni ram400: 42 ram401: 97 ram402: 0 ram403: 6 ram404: 49 ram405: 2 ram406: 0 ram407: 059ram408: 13ram409: ram410: 0ram411: 0 ram412: 0 ram413: 0 ram414: 0
Odpoved zarizeni ram400: 72 ram401: 41 ram402: 11 ram403: 200 ram404: 40 ram405: 18 ram406: 2 ram407: 2218ram408: 106ram409: ram410: 254ram411: 0 ram412: 0 ram413: 0 ram414: 0
správná odpoved (2a 61 0 6 31 2 0 59 v hexa) je až v druhém bloku. Po sběrnici by mi v tu dobu nemělo nic dalčího běhat. Nevím co to jsou za čísla a jak řešit správné vyčtení? Zkontrolovat si po každém čtení jestli se do ram 401 402 načetlo 2AH 61H (42 97) ?? Ve vzorových příkladech na foru se při nesprávné odpovědi opakuje znovu celý příkaz pro sepnutí, já mám ale již relátka seplá a jde mi pouze o přečtení odpovědi.
Děkuji za rady jak elegantně vyřešit vyčtení odpovědi z RS485.
Jak jste na tom s pokusy s 485 a adresováním modulů. Ctěl bych se nějak naučit protokol modbus-RTU, ale nevím jak do toho. Vlastním teť sice micro, ale pořídím si asi dospělé macro s 485, mám to QUIDO a mám ještě Tristar MPPT. Jak QUIDO tak MPPT jdou teoreticky ovládat přes modbus-RTU přes RS 485. Ale nevím jak do toho. Nemám protokol od MPPT Tristar a navíc to moje programování je spíše metoda pokus/omyl. Naštěstí mě to chytlo a dostatečně mě to baví. Nevíte kdo by mohl pomoci s radou ?
Momentálně ležím v posteli s chřipkou.
Před tím jsem dělal pokusy s ovládáním Quida s využitím jejich dll pomocí programu vytvořeného v C#. Programuji podobně - pokus/omyl. Ale mám nějaké základy z PIC a tím Cčkem v SDS.
Modbus popis jsem zahlédl u Papoucha v těch popisech ke Quidu, ale vzhledem k tomu, že jedu Spinel, jsem to více nestudoval.
A teprve dnes mi dorazily objednané součástky na převodníky 485 a 232 do mého Macra, kterej je nemá od narození.
echotime();
echorele();
echotime
{
ram[150]=sys[8] / 10;
ram[151]=sys[8] % 10;
ram[152]=sys[9] / 10;
ram[153]=sys[9] % 10;
ram[154]=sys[10] / 10;
ram[155]=sys[10] % 10;
echo (ram[150], ram[151]':', ram[152], ram[153]':', ram[154], ram[155]);
}
echorele
{
echo('stav rele QUIDO: ',ram[111],',',ram[112],',',ram[113],',',ram[114],',',ram[115],',',ram[116],',',ram[117],',',ram[118],','
,ram[119],',',ram[120],',',ram[121],',',ram[122],',',ram[123],',',ram[124],',',ram[125],',',ram[126]);
}