ping(192,168,2,249,ping_sequence);
  fCekejNaOdpovedPingu();

kde ping_sequence je číslo, které se mění od 1 výše a funkce fCekejNaOdpovedPingu() je následující

...
// funkce fCekejNaOdpovedPingu
fCekejNaOdpovedPingu
{
 iProdlevaTestovaniPingu=10;
 iMaxDobaOdezvyPingu=400;
 iPocetTestuMax=iMaxDobaOdezvyPingu/iProdlevaTestovaniPingu;
 iOdpovedPrisla=0;
 iPocetTestu=0;
 label Testuj:
  if(sys[92]==8&&iPocetTestu<iPocetTestuMax)
  {
   iOdpovedPrisla=1;
   return;
  }
  else
  {
   if(iPocetTestu<iPocetTestuMax)
   {
    iPocetTestu++;
    wait(iProdlevaTestovaniPingu);
    goto Testuj;
   }
  }
}
...

Slave program se pingání neúčastní, pouze čeká na povel od master modulu, aby sepnul relé 2 a odeslal master modulu potvrzení sepnutí relé. U obou modulů je IP watchdog vypnutý. Spolupráce obou modulů je perfektní do doby, kdy se vypíná nebo restartuje PC, které je připojené ve společném HUBu. K narušení funkčnosti dochází nepravidelně - někdy můžu několikrát restart zopakovat a nic se nestane (např. celé dopoledne nic a po obědě nebo když končím a vypínám PC to nastane). Pokoušel jsem zpomalovat smyčku, ale když už jsem si myslel, že je problém vyřešen, tak to nastalo opět.

Jakým způsobem se provádí ping, je to pomocí pingu který je nastaven v SDS v jeho webové administraci ?