1

Téma: Řízení serva PWM

Přidat možnost přepnutí módu PWM na "klasické ruční" kdy se jednotlivé bloky dělí z celé frekvence na mód SERVO, kdy bude frekvence nastavená pevně na 50Hz a délka impulzu se bude krájet od 600us do 2400us - tj 10us na stupeň - celé to pak zakomponovat do SDS-C, něco ve stylu "pwm_goto=120"    nebo tomu přidat samostatnou proměnnou kde hodnota bude vyjadřovat přímo stupně..