Ano mám připojené QUIDO (16 relátek) přes RS232 na SDS Micro Din E a funguje to spolehlivě. Doporučuji prolést toto fórum a WiKi je tam vše důkladně posané. Při hledání použijte "hledat" 485.
Nejsem programátor a cca za týden jsem to zvládnul sám (nebýt tohoto fóra a wiky tak jsev p...li.)
Já SDS a  QUIDO používám na ovládání a kontrolu solární mikroelektrárny včetně spínání spotřebičů.

1) ovládání spotřebičů 12V přímo (router, switch, IP relé, IP kamera, TV-monitor, napájení PC
2) ovládání spotřebičů 220V přes další relé
3) ovládání střídače.
4) inteligentnímu spínání nabíječky dle napětí na aku (když zrovna slunce nesvítí) pro solární akumulátor.
5) dálkový reset zařízení (router, switch)
6) ještě plánuji přepínání akumulátorů za pomoci  dvou stavových relé.

pokud budu umět tak poradím.

1) Myslím si že spínám pouze relátka, ale komunukace probíhá obousměrně. Protože cca před týdnem mi vypadnul jeden fous od RS232 a relátka to spínalo, ale nevrátil se mi stav nastavených relátek do programu.
2) Spinel řetězec tvořím příkazem serial_text_out. viz přiložený program. K tomu je potřebná ještě patřičná user.htm stránka. K vidění www.merenienergie.cz na demo http://84.244.91.117:10000/user.htm
4) Aktuální stav relé zatím nezjišťuji, ale asi se nad tím budu zamýšlet, protože se mi stává, že při nahrání nového aplikace do SDS zůstávají relé sepnutá (v nějakém stavu) a po nastartování nového programu nevidím skutečný stav relé.

// ******  procedury pro ovladani rele QUIDO po sbernici RS232  **********
// rs232 pouziva TEXT[400-420] pro prijem dat po serial_text_out
// rs232 pouzivá RAM[111-126] pro stav rele 1-16
//*B$OS1H zapnuti 1.Rele
//*B$OS1L vypnuti 1.Rele
//*B$OT1L2 vypnuti 1.Rele se spozdenim 1s (1-255 a 0,5s)
//0x48 je hexa H
//0x4c je hexa L
//0x30 je hexa 0
//0x31 je hexa 1

rs232
{
_pruchod=0;
rs232_0:
// serial_text_out('*B$OS1H', 0x0D); //sepnuti 1.rele pred HW zmenou (rozpinaci rele)
// serial_text_out('*B$OS2H', 0x0D); //sepnuti 2.rele pred HW zmenou (rozpinaci rele)
// serial_text_out('*B$OS3H', 0x0D); //sepnuti 3.rele pred HW zmenou (rozpinaci rele)
// wait(50);
ram[111]=0; //ovladani barvy tlacitka 1.rele na panelu v user.htm
ram[112]=0; //ovladani barvy tlacitka 2.rele na panelu v user.htm
ram[113]=0; //ovladani barvy tlacitka 3.rele na panelu v user.htm
if (_val>0 && _val<4) {  //ovladani 1. - 3. rele <RESTART>
  _rs232in=0x30+_val;     //stanoveni tlacitka 1-16 0+sys[141] (user.htm)
  _relspo=0x30+REL_DEL;   //0+DEFINE=delka spozdeni rele pri restartu
  H=0x48;
  serial_text_out('*B$OT', _rs232in, H, _relspo, 0x0D);
}
if (_val>3 && _val<10) {  //ovladani 4. - 9. rele <ZAP/VYP>
  _rs232in=0x30+_val;      //stanoveni tlacitka 1-16 0+sys[141] (user.htm)
  serial_text_out('*B$OS', _rs232in, _rs232s, 0x0D);
}
if (_val>=10 && _val<=16) {//ovladani 10. - 16. rele <ZAP/VYP>
  _rs232in=0x30+_val-10;    //stanoveni tlacitka 1-16 0+sys[141] (user.htm)
  serial_text_out('*B$OS', 0x31, _rs232in, _rs232s, 0x0D);
  }
  wait(50);  //dat mu cas na odezvu
_txt=400;
//celou odpoved do pole
if(sys[48]==0) { // pokud je nejaky znak prijaty ze seriove sbernice
  rs232_1:
  text[_txt]=sys[49]; // prevezmi prijaty znak ze seriove sbernice do urcene pozice pole text[]
  _txt++; // dalsi pozice v text[], kam se zapise dalsi znak
  if (sys[48]==0  && _txt<420) goto rs232_1;  //at se odpoved nedostane do text[420] !!!
}
text[_txt]=0x00; //konec pro echo
//potvrzeni OK - porovnej prijate znaky ulozene v ram[]
if (text[400]==42 && text[401]==66 && text[402]==49 && text[403]==48 && text[404]==13) {
  _pom=_val+110;
  // zpracuj hodnotu                   
  if (_rs232s==0x48) {   //hexa H
   if (_val>0){      //odstraneni automatickeho vysilani "0 zapnuto"
   echo (_val, ' Zapnuto');
   ram[_pom]=1;
   }
  } else {
    if (_val>0){      //odstraneni automatickeho vysilani "0 vypnuto"
   echo (_val, ' Vypnuto');
   ram[_pom]=0;
   }
  }
  goto rs232_end;
}
//akce se nezdarila opakuju
wait(50);
_pruchod++;
if (_pruchod>5) {
  if (_rs232s==0x48) {  //hexa H
   if (_val>0){      //odstraneni automatickeho vysilani "0 zapnuti se nezdarilo!"
   echo ('Zapnuti se nezdarilo!');
   }
  } else {
   if (_val>0){      //odstraneni automatickeho vysilani "0 vypnuti se nezdarilo!"
   echo ('Vypnuti se nezdarilo!');
    }
   }
  goto rs232_end;
}
goto rs232_0;
label rs232_end:
}
nastav232
{
_val=sys[141];  //1-16
if (_val==0 || _val>16) goto nastav232_end;  //zadna zmena
echo ('Pozadavek na rs232 - ', _val);
_pom=110+_val;
if (ram[_pom]==0) {
  _rs232s=0x48;  //zap    hexa H
  rs232();
} else {
  _rs232s=0x4c;  //vyp    hexa L
  rs232();
}
sys[141]=0;  //vynulovat prikaz

//Vypis stavu rele QUIDO
echotime();
echorele();
label nastav232_end:
}
//Pozn. sys[141] je pouzit pro ovladani tohoto programu - je to hodnota tzv. uzivatelske promenne nastavitele pres web (viz webove rozhrani vyrobku SDS - stranka SDS-C - odkaz uzivatelske promenne

Dík za mustr. Ještě musím udělat převodník do Macra. S Quidem zatím komunikuju z PC. Zkouším ten jejich terminál a sestavovat řetězce.

Mám Macro ale bez převodníku. Našel jsem na Wiki ty doplňkový moduly. Pro komunikaci s modulem na přímo bude výhodnější RS232 (odpadne mi ovládání přepínače RX/TX při použití RS485) Udělám si ale i pokus se 485tkou a adresováním modulů. Použití modulu na velkou vzdálenost. Areál má cca 600 x 600m

Momentálně ležím v posteli s chřipkou.
Před tím jsem dělal pokusy s ovládáním Quida s využitím jejich dll pomocí programu vytvořeného v C#. Programuji podobně - pokus/omyl. Ale mám nějaké základy z PIC a tím Cčkem v SDS.
Modbus popis jsem zahlédl u Papoucha v těch popisech ke Quidu, ale vzhledem k tomu, že jedu Spinel, jsem to více nestudoval.
A teprve dnes mi dorazily objednané součástky na převodníky 485 a 232 do mého Macra, kterej je nemá od narození.

Aby RS485 mezi Quido (nebo čímkoliv jiným) a SDS fungovalo, je potřeba zajistit:
- správné zapojení RS485 sběrnice (propojení A, B, GND vodičů)
- správné zakončení RS485 sběrnice (rezistor asi 120ohmů na obou stranách, SDS ho má napevno)
- může být potřeba doplnit další dva rezistory mezi A a B vodiče a +/GND, pro nastavení klidového stavu sběrnice
- některé zařízení se nemusí snášet s použitým RS485 obvodem v zařízení SDS (zatím jsem to ale ještě takto neviděl), pak je samozřejmě možná vlastní výměna za jiný typ (zapojení pinů je u většiny RS485 budičů v SO8 pouzdře shodné)...

Rozchodil jsem ovládaní releového modulu od Papoucha po 485 pomocí formátu dat 66 (ASCI). Jak ovládání , tak vyčtení mi funguje. Nyní chci (hlavně kvůli omezeným možnostem formátu 66) přejít na formát 97. Ovládání relétak mi také funguje, ale při vyčítání odpovědi se mi načítá např toto:

Odpoved zarizeni ram400: 152 ram401: 41 ram402: 11 ram403: 200 ram404: 40 ram405: 18 ram406: 2 ram407: 2218ram408: 106ram409: ram410: 254ram411: 0 ram412: 0 ram413: 0 ram414: 0
           
Odpoved zarizeni ram400: 42 ram401: 97 ram402: 0 ram403: 6 ram404: 49 ram405: 2 ram406: 0 ram407: 059ram408: 13ram409: ram410: 0ram411: 0 ram412: 0 ram413: 0 ram414: 0

Odpoved zarizeni ram400: 72 ram401: 41 ram402: 11 ram403: 200 ram404: 40 ram405: 18 ram406: 2 ram407: 2218ram408: 106ram409: ram410: 254ram411: 0 ram412: 0 ram413: 0 ram414: 0

správná odpoved (2a 61 0 6 31 2 0 59 v hexa) je až v druhém bloku. Po sběrnici by mi v tu dobu nemělo nic dalčího běhat. Nevím co to jsou za čísla a jak řešit správné vyčtení? Zkontrolovat si po každém čtení jestli se do ram 401 402 načetlo 2AH 61H  (42 97) ?? Ve vzorových příkladech na foru se při nesprávné odpovědi opakuje znovu celý příkaz pro sepnutí, já mám ale již relátka seplá a jde mi pouze o přečtení odpovědi.
Děkuji za rady jak elegantně vyřešit vyčtení odpovědi z RS485.

Rozluštit to jde, ale neřeší to můj dotaz. Něco podobného mám ve svém programu a funguje mi to dobře, ale po přechodu na formát 97 a zadávaní dat v hexa (umožňuje např sepnutí několika relé současně, což s formátem 66 nejde) se mi v odpovědí objeví nejdříve nějaká nekorektní odpověd a teprve pak ta správná a tady bych chtěl vědět jestli např kontrolovat 5 odpovědí a až když nedojde správná celou akci opakovat???
V uvedeném příkladě se po nepřečtení správné odpovědi opakuje znova příkaz, ale to není můj případ - já to mám na stole před sebou a relátka mi spínají ihned po odeslání příkazu.

Já se také pokouším o komunikaci "97"
Jakým způsobem počítáte SUM v SDS ? Podle toho vzorce v papouch pdf mi vychází záporné číslo, jak docílím toho, abych měl jen to holý byte, co vychází v test programu spinelterminál ? Například pro PRE 2A, FRM 61h, LEN 00h 06h, ADR FEh, SIG 01h, INST 20h, SDATA 81h = SUM CEh, ale mě při výpočtu výjde toto: FFFFFFFFFFFFFECEh, ale ve spinel terminálu je SUM CEh. Jak zamaskuju ty FFFFF... a co to E před CEh ??

Další dotaz se týká komunikace ze spinel terminálu přímo do SDS.
Nastavil jsem TCP na IP mého SDS a port 23. SDS mi tedy funguje jako převodník TCP/485 kam mám připojený Quido 8/8.
Příkazy do Quida fungují normálně, ale odpovědi z Quida jsou atypické /pro spinel terminál (zobrazuje je v tom spodním okně). Hlavně při odpovědích na hromadné sepnutí relé.
Po aktualizaci na poslední betu fw do SDS se to hodne zlepšilo, ale v tý předchozí verzi se mi nikdy nevrátila korektní odpověď.