Já vím, bude to otřepaná a neoblíbená fráze - jde to realizovat už s tím, co SDS-C umí teď.

Podívejte se na zdrojové kódy Protothreadů od Adam Dunkelse - v podstatě viz uvedené odkazy. Není to o ničem jiném, než že se jedná o "hezčí" způsob zápisu vlastních kousků kódu do if-then a switch konstrukcí. Prakticky se jedná o #define jednotlivých částí switch deklarace, a spolupracujícího kódu, takže ve výsledku je možné spustit více "vláken" "najednou".
Výhodou pak je, že programátor se nemusí zabývat s psaním všeho kolem, ale jen rychle dá dohromady samotný svůj kód.

S trochou invence lze totéž napsat v SDS-C, potřeba bude pro každé vlákno definovat si jedinou stavovou proměnnou (nahrazující funkci "pt" u Protothreads) a pak pomocí několika if-ů napsat obsah funkce konkrétního vlákna. Potom ve smyčce např. ve funkci main neustále dokola volat jednotlivé funkce jednotlivých threadů, které se pak vždy podle své stavové proměnné zařídí tak, jak je aktuálně potřeba (např. provedou kus kódu, nebo pokud se čeka na něco tak return, a tak dále). Díky tomu budou všechny tyto vlákna fungovat společně, je to jen o tom, jak se to tomu kterému programátorovi podaří napsat.

Je potřeba začít postupně... uděláme to tak, že zavedeme vyhrazený název pro funkce, kde každá s tímto názvem bude představovat vlákno.

Dá se to zřejmě v příští verzi SDS-C.

Příklad:

thread
{
   //nejaky test
   if (sys[1234] != 0) return;
   //akce
   sys[5678] = 100;  
}

thread
{
   if (sys[1111] == ram[123])
   {
      sys[1234] = 888;
   }  
}

main
{
   // toto je bráno jako další thread, jen to má název main,
   // platí zde stejná pravidla jako pro další thready
}

Takto bude možno definovat více funkcí, každá však bude muset mít jméno thread.

Tyto funkce budou systémem spouštěny neustále dokola, systémem round-robin.

Pokud některý thread zavolá nějakou funkci, bude systém zablokován, dokud konkrétní thread nedojde svého konce funkce. Stejně tak jako např. u pT nelze použít smyčky v threadech, protože by se pak systém zablokoval v daném threadu. Celé je to však velmi elegantně řešitelné, pomocí správného zápisu kódu (viz v příkladu výše, kde je ten if - v běžném programu by tam byla smyčka, ale takhle ji "rozpadneme" a tím umožníme život i ostatním paralelním vláknům).

Pozn. přístup k sys[] a ram[] je atomický, takže tady problém nebude.

Co se týká případných funkčních bloků, tak když bude například k dispozici jediným (např. PID), tak zkrátka bude jediný a bude jej moct používat vždy jen jeden thread. Pokud by do toho zasahovalo více threadů, pak je to smůla programátora... ale zase, cokoliv si může realizovat sám... viz příklad realizace PID regulátoru v SDS-C na WiKi.