PID regulace

http://valter.byl.cz/plynula-regulace-pid

A co třeba todle http://ksystems.cz/Kotelna/
Je to komplet SDS řídí mi to jak teplotu vody do topného systému, tak teplotu v mistnosti. Jeste k tomu budu dodelavat ekvitermni krivku, aby si to samo urcilo teplotu media v zavislosti na venkovni teplote, ale cekam na vetsi mrazy, abych si to necucal z prstu. Stacilo mi jenom nastavení časů pro PWM regulaci serva. KdYž se koukneš do grafů tak uvidíž že teplota v mísnosti plochá. Myslím že samotným čerpadlem se to takto uřídit nedá. Jo na prohlížení raděj Firefox. Chrome mi zatím neobrazuje gradienty. Tady je kus kódu na řízení PWM regulace serva

zapni_cerpadlo_2 //cerpadlo topneho okruhu zapnuto
{
CERPADLO_2 = 1;
echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''cerpadlo 2 zapnuto');
pwm = 7000;
pwmregulace:
if (POKOJ_TERMOSTAT != 0 && CERPADLO_2 != 0) return; // vyp. cerp. topneho okruhu, pokud vypne pokoj. termostat
if (WEB_TERMOSTAT + HYSTEREZE < DOMA && CERPADLO_2 != 0) return; // vyp. cerp. topneho okruhu, pokud vypne web. termostat
if (KOTEL < 7000 && AKUM1 < 4000 && CERPADLO_2 != 0) return; // vyp. cerp. topneho okruhu, pokud nehori kotel a jsou vybite nadrze
if (KOTEL >= 9800) return; //prehrati kotle
if (KOTEL > 8000 && CERPADLO_1 == 0) return; //zacal topit kotel - navrat do main, aby seplo primarni cerpadlo - prepinam z aku na kotel
if (STOUPACKA < SERVO && pwm > 1100) { pwm--; };  //pokud je chladnejsi, otvirame
if (STOUPACKA > SERVO && pwm < 7000) { pwm++; };  //pokud je teplejsi, zavirame
if (pwm != old_pwm) { PWM_CYKLE = pwm; }; //pri rozdilu nastavit novou hodnotu
if (pwm == 1101) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 100%'); };
if (pwm == 1690) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 90%'); };
if (pwm == 2280) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 80%'); };
if (pwm == 2870) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 70%'); };
if (pwm == 3640) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 60%'); };
if (pwm == 4050) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 50%'); };
if (pwm == 4640) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 40%'); };
if (pwm == 5230) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 30%'); };
if (pwm == 5820) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 20%'); };
if (pwm == 6410) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 10%'); };
if (pwm == 6999) { echo(sys[5]'-'sys[6]'-'sys[7]' 'sys[8]':'sys[9]':'sys[10]' ''servo 0%'); };
wait(100); //pockame 100 msec, protoze teplota se meni jen pomalu, tak at se projevi vliv zmeny pwm
goto pwmregulace;
}

je to vidět v tom kódu, 7000/0V a 1100/10V,  Servo se přestaví za 180s, ale reakce topné vody je pomalejší. Proto je tam ten timeout 100ms na každý krok PWM. Když byly časy kratší, tak to nebylo schopno udržet nastavenou teplotu. Postupným testováním jsem se dostal na cca +/- 2=°C při nastavené teplotě vody 50°C, což je už dostatečná odchylka. Šlo by nastavit ještě delší čas a zjiskat tím přesnější nastavení teploty vody, ale to už nedává smysl a zbytečně by to prodlužovalo dobu plného otevření serva, takže servo se plně otevře za 10minut.

jde to, ale frekvenční měnič s PWM regulaci bude stát balík a regulace nebude tak účinná, jako když použijete tricestny ventil s servem. Řízení vytápění pomoci čerpadla je vůbec docela nevhodné. Aby se dalo oběhové čerpadlo řídit frekvenčním měničem, bylo by nejlepší znej vyndat rozbehovy kondenzátor a zapojit ho místo na 230V na 3x400V a použít k tomu patřičný fregvencni menic. Použití fr měniče na 230V se stávajícím zapojeni čerpadla nebude mít výkonově lineární průběh a naprogramování regulace otáček takového zapojeni se bude dělat dost mizerně. Budete s tím mít velké problémy a výsledek bude stát za starou backoru. Radeji predelejte zapojeni topného okruhu. Bude to mnohem jednodušší a bude se to chovat mnohem korektnější. Pokud trvate ale na ovládání čerpadla, radej za něj dejte zpětnou klapku s pružinou a použijte k jeho ovládání releovy výstup. Bude to fungovat lip než s fr menicem