Předpokládám že chcete použít čidlo jako je ACS712 a podobné.
Zřejmě budete zklamán, protože toto čidlo nikdy nemá nulu přesně na 2.5V, uvidíte sám.

Řeší se to tak, že se použijí dva A/D vstupy, a matematicky se zpracují až v SDS-C programu nebo někde později na serveru atd.
Máte čidlo napájené ze zdroje +5V, označíme si to napětí jako Vzdroj.
V praxi to nikdy nebude přesně +5.0000V, a to je taky ten problém - ale zde je dostatečné řešení.
První A/D vstup se zapojí na výstup čidla a měří absolutní hodnotu 0V až Vzdroj.
Druhý A/D vstup se zapojí na rezistorový dělič (dva rezistory s odporem 10 kiloOhm, kraje deliče na 0V a Vzdroj), takže na středu děliče je právě polovina Vzdroj.

Pak už je to jednoduché, například v SDS-C program si napíšete jednoduchou matematiku a máte výstup.

 var AD1, AD2, spoctene_napeti_na_cidle_mV, spoctene_napeti_na_cidle_raw;

 // precteme hodnoty z AD vstupu, v surovych digitalnich jednotkach 
 // AD1: Vout cidla
 AD1 = sys[431];
 // AD2: delic 1/2 z Vzdroj
 AD2 = sys[432];

 // spocteme
 spoctene_napeti_na_cidle_raw = AD1 - AD2;

 // prevedeme na miliVolt
 // predpoklad:
 //   - rozsah AD1 a rozsah AD2 je zapojen v rozmezi 0V a z +5.000V 
 //   - je to SDS MICRO ktere tedy ma surove digitalni data v rozsahu 0 az 1023
 spoctene_napeti_na_cidle_mV = (spoctene_napeti_na_cidle_raw * 5000) / 1023;

 //  spoctene_napeti_na_cidle_mV muze mit hodnotu od "-2500" az po "+2500"

 // print
 echo('napeti na vystupu cidla je ',  spoctene_napeti_na_cidle_mV ,' miliVolt ');

Vidíte jak je to jednoduche.
Pokud chcete dále hodnotu z "spoctene_napeti_na_cidle_mV" převést na jinou jednotku, klidně můžete.
Podstatné je, že teprve tímto výpočtem (viz program výše) zde máte hodnotu od konce (-2.5V) do konce (+2.5V) rozsahu, automaticky se to totiž (trikem s AD2) převede z měřeného napětí na výstupu čidla samotného (0V až 5V).

Je to jednoduché z hlediska řešení problému, to že se to pak dá programovat už není podstatné. Úplně stejně by to šlo vyřešit
čistě elektronicky, při použití operačních zesilovačů.
Courání nuly je závislé na napájecím napětí a na přítomnosti kovových prvků (např. jen přiblížení šroubováku s tím umí pěkně zacvičit), co se týče teploty tak vlivu toho jsem si nikdy moc nevšimnul - ale nevylučuji, samozřejmě.
Jen se snažím podat informace ať se máte o co opřít.

Pro měření úbytku "na odporu" použijte vhodný převodník, který vám to dá v rozumném rozsahu, a pak se to dá i rozumně zobrazit. Například chip typu INA210 a podobné.

Buď v administraci SDS změníte písmenko V na A (viz "nastavení AD vstupů", je to tam),
nebo si udělejte vlastní webovou stránku, kterou v rámci UserWeb projektu do SDS nahrajete, a všechny tyhle výpočty a zobrazení si udělejte v rámci této své nové stránky (a javascriptu).